Коротко: Input Shaping — функція прошивки (Klipper, Marlin 2.1+, Bambu, Prusa), яка зменшує ринґінґ: хвилі, що повторюють край отвору або літери на стінці. Принтер вимірює резонансну частоту осей акселерометром і так формує рух, щоб не розгойдувати раму. Після калібрування можна підняти прискорення у 2–3 рази без втрати якості. Без датчика частоту знаходять тестовою моделлю «ringing tower».
Що таке ринґінґ
На різкій зміні напрямку голова і стіл продовжують коливатися. Ці коливання друкуються на стінці як «тіні» поруч із гострими деталями. Чим вище прискорення, тим помітніше.
Як калібрують
| Принтер | Як |
|---|---|
| Bambu Lab, Creality K1/K2, Prusa MK4S/Core One | автоматично при калібруванні, є вбудований датчик |
| Klipper з ADXL345 | команди `SHAPER_CALIBRATE`, результат пишеться в printer.cfg |
| Marlin 2.1+ без датчика | друкуєте ringing tower, рахуєте відстань між хвилями |
| Старий Marlin | функції немає — лише знизити прискорення |
Розрахунок без датчика
Частота = швидкість (мм/с) ÷ відстань між піками хвиль (мм). Наприклад, 100 мм/с ÷ 2 мм = 50 Гц. Це число вводять у прошивку для осі X і окремо для Y.
Що зробити перед калібруванням
- підтягнути ремені однаково з обох боків;
- прибрати люфти коліс, кареток;
- поставити принтер на важку стійку — про амортизацію.
Калібрування на розхитаній механіці дає неправильні частоти.
Що дає на практиці
- чисті стінки з написами і отворами;
- можна друкувати з прискоренням 5000–10000 мм/с² на CoreXY;
- нижча якість, якщо частоти змінились: після переставлення принтера калібруйте заново.
Часті запитання
Чи можна поставити акселерометр на Ender-3?
Так, з Klipper і ADXL345 за кілька сотень гривень. Це один з найкорисніших апгрейдів.
Як часто перекалібровувати?
Після переїзду, зміни столу або ременів і якщо на стінках знову з'явились хвилі.
Ринґінґ і Z-wobble — одне й те саме?
Ні. Ринґінґ видно біля гострих країв на XY, Z-wobble — рівномірні горизонтальні смуги по висоті.
Хочете друкувати без браку з першого разу?
У курсі «3D-друк від А до Я» розбираємо налаштування, пластики й типові дефекти на практиці, з підтримкою куратора.
Програма курсуБільше на цю тему: Калібрування 3D-принтера: 6 тестів, які варто пройти новачку.