Коротко: Прискорення (мм/с²) визначає, як швидко голова набирає швидкість. Jerk (або junction deviation, square corner velocity у Klipper) — з якою швидкістю принтер проходить кут без зупинки. Високі значення скорочують час друку, але дають хвилі (ринґінґ) і зсуви. Для Ender-подібних — 500–1500 мм/с², для CoreXY з Input Shaping — 5000–20000 мм/с².
Типові значення
| Принтер | Прискорення стінок | Заповнення |
|---|---|---|
| Ender-3 без Input Shaping | 500–1000 | 1000–1500 |
| Ender-3 з Klipper і IS | 2000–4000 | 3000–5000 |
| CoreXY (Voron, K1) | 5000–10000 | 10000–20000 |
| Bambu Lab P1S, X1 | 5000–10000 | за профілем |
Jerk, junction deviation, SCV
| Прошивка | Параметр | Типово |
|---|---|---|
| старий Marlin | Jerk X/Y | 8–10 мм/с |
| Marlin 2 | Junction Deviation | 0,01–0,02 мм |
| Klipper | square_corner_velocity | 5 мм/с |
Що вище — то швидші кути, але більше вібрацій.
Де задавати
- у слайсері: окремо для стінок, заповнення, першого шару, переміщень;
- у прошивці — максимальні межі: слайсер не може їх перевищити (`M201`, `M204` або `max_accel` у Klipper).
Як підібрати
- Спершу Input Shaping.
- Піднімайте прискорення кроками по 500–1000.
- Друкуйте тест кутів або ringing tower.
- Зупиніться на значенні, де з'являються хвилі, і поверніться на крок нижче.
Ризики
- зсув шарів — мотору бракує сили — драйвери;
- хитання високої деталі — високі тонкі моделі;
- відрив деталі від столу на Ender (стіл рухається).
Часті запитання
Чому зовнішня стінка з меншим прискоренням?
Щоб уникнути хвиль на видимій поверхні.
Чи шкодить високе прискорення принтеру?
Більше зношує ремені і підшипники, але в межах можливостей механіки — нормально.
Що таке «мінімальна швидкість кута» в Bambu?
Аналог jerk. Краще залишати значення з профілю.
Хочете друкувати без браку з першого разу?
У курсі «3D-друк від А до Я» розбираємо налаштування, пластики й типові дефекти на практиці, з підтримкою куратора.
Програма курсуБільше на цю тему: Кінематика CoreXY, Bed Slinger і Delta: що це для новачка.