Коротко: Для Klipper потрібен окремий комп'ютер: Raspberry Pi 3B+/4/5 або сумісний одноплатник. На нього ставлять Linux, потім через скрипт KIAUH — Klipper, Moonraker і Mainsail. Далі компілюють прошивку під плату принтера, заливають її з SD-картки і пишуть printer.cfg (готові приклади є для більшості принтерів). Після цього калібрують rotation distance, PID, Z-offset, Input Shaping і Pressure Advance.
Що потрібно
- Raspberry Pi 4 (2 ГБ достатньо) або аналог, картка microSD 16–32 ГБ;
- USB-кабель від Pi до плати принтера;
- окремий блок живлення 5 В 3 А для Pi;
- за бажанням — акселерометр ADXL345 для Input Shaping.
План
- Запишіть на картку Raspberry Pi OS Lite через Raspberry Pi Imager, увімкніть SSH і Wi-Fi.
- Підключіться по SSH, встановіть KIAUH (`git clone https://github.com/dw-0/kiauh`).
- Через KIAUH поставте Klipper, Moonraker, Mainsail.
- `make menuconfig` — виберіть мікроконтролер своєї плати (STM32F103, F401, GD32 тощо).
- `make`, файл klipper.bin — на SD-картку принтера.
- Візьміть приклад printer.cfg для своєї моделі з репозиторію Klipper (config/).
- Перевірте напрямки двигунів і кінцевики.
Перші калібрування
| Що | Команда |
|---|---|
| PID сопла і столу | `PID_CALIBRATE` |
| подача екструдера | rotation_distance — аналог e-steps |
| Z-offset | `PROBE_CALIBRATE` або `Z_ENDSTOP_CALIBRATE` |
| резонанси | `SHAPER_CALIBRATE` |
| тиск | Pressure Advance |
Де найчастіше застрягають
- плата не прошивається — перевірте формат картки та ім'я файлу;
- `mcu unable to connect` — неправильний serial у printer.cfg (`ls /dev/serial/by-id/`);
- мотор крутить не туди — інвертуйте пін знаком `!`.
Часті запитання
Чи можна без Raspberry Pi?
Так, підходить старий ноутбук з Linux або ТВ-приставка, перепрошита під Linux.
Чи втрачу я екран принтера?
Штатний екран Ender-3 з Klipper зазвичай не працює або працює спрощено. Керують через браузер.
Скільки часу займає?
Від 2 до 5 годин першого разу разом із калібруванням.
Хочете друкувати без браку з першого разу?
У курсі «3D-друк від А до Я» розбираємо налаштування, пластики й типові дефекти на практиці, з підтримкою куратора.
Програма курсуБільше на цю тему: Klipper простими словами: що дає і чи потрібен новачку.